/dev配下のファイルを動的に作成したり削除したりするデーモン デバイスの接続をカーネルからueventとして受け取り、ルールに従ってファイルを作成、削除する

/lib/udev/rules.dはデフォルトの設定 /etc/udev/rules.dはユーザカスタマイズの設定