認証
組み込み認証
従来のusername, passwordを入力してログインする方式
IAM認証
IAMを利用してログインする方式 IAMユーザ、サービスアカウント、IAMグループでログインができる
IAM自動認証でログインするには、Cloud SQL Auth Proxyのunix socket接続経由か、Java/Go/Pythonライブラリのコネクタを経由する必要がある
IAM データベースの自動認証では、Cloud SQL コネクタを使用する必要があります。これは、Cloud SQL Auth Proxy、Go コネクタ、Java コネクタ、Python コネクタでサポートされています。
一応手動認証もあるらしい https://cloud.google.com/sql/docs/postgres/iam-authentication?hl=ja#manual-iam-auth